在很多情況下，在生產、工藝設備和機械上已經使用標準的 PLC 類型和語言，因此現有員工已經擁有豐富的 PLC 經驗。他們可以通過 PLC 人機界面 (HMI) 來支持集成單元的大部分自動化任務。采用現有的機器人控制系統，還可以簡化故障排除和維護。

轉向基于 PLC 控制的自動化環境，使制造商可以自由選擇最能滿足其需求的機器人 OEM。這樣， 最終用戶就不需要從單個原始設備制造商那里購買產品，也就不需要培訓員工來使用另一種機器人語言，從而減少額外麻煩。由于特定模型的特性和功能，可以選擇更合適的機器人自動化。

在考慮各種選項時，制造商應充分利用最新技術。機器人控制器具有先進的運動、安全功能、集成視覺、碰撞檢測、力傳感等先進功能。但在大多數情況下，可通過 PLC 對高級機器人功能進行編程。